برد آردوپایلوت 2.8 - APM 2.8 - Ardupilot - Arducopter  به همراه GPS Ublox 6M

APM یا همان آردوپایلوت یک سیستم ناوبری اتوماتیک کاملا Open Source و پرفروش ترین تکنولوژیی است که برنده جایزه مسابقه Outback 2012 در رقابت میان پهبادها شده است. آردوپایلوت از یک بخش سخت افزاری و یک سامانه نرم افزاری قدرمتند تشکیل شده و  دارای اسامی مختلفی از جمله آردوکوپتر، آردوپلن و آردو رور (Ardurover) هست که همگی بر کاربرد این برد مبتنی بر آردنیو جهت کنترل ربات های پرنده ، بهپادها و ربات های زمینی دلالت دارد. این دستگاه قابلیتهای منحصر به فردی در کنترل هوشمند  قایق، ماشین ، زیر دریایی ، هواپیما ، هلی کوپتر ، مولتی روتورها و هر آنچه که توسط رادیو کنترل هدایت می شود را در اختیار کاربر قرار می دهد.  با استاده از APM شما می توانید به ربات خود ماموریت بدهید و ربات شما به صورت آتونوموس ماموریت خود را اجرا خواهد نمود ، کافی است نقاط GPS را روی نقشه تعین کنید و بعد همه چیز را به آردوپایلوت و سیستم هوشمند آن بسپارید. دستگاه رادیو کنترل خود را زمین بگذارید و پرواز و یا حرکت ربات خود خود  را تا رسیدن به مقصد و سپس برگشت به خانه دنبال کنید!
ایستگاه زمینی می تواند لپ تاپ، گوشی هوشمند با سیستم عامل اندروید و یا آی پد باشد و با استفاده از ماژول تلمتری (سیستم کنترل اطلاعات بی سیم از راه دور ) شما در هر لحظه می توانید همه چیز را کنترل کرده و اطلاعات سنسور ها و موقعیت ربات خود را مشاهده نمایید. در وسایل ماشینی ( به ویژه مولتی کوپترها و مریخ نوردها) قطب نما باید تا حد امکان دور از منبع تغذیه و موتورها قرار داده شود. این نسخه از برد APM به گونه ای طراحی شده است که فاقد قطب نما و GPS بر روی برد است و می توان از جی پی اس uBlox و قطب نمای اکسترنال استفاده کرد تا GPS و قطب نما تحت تاثیر اختلالات مغناطیسی و نویزهای مزاحم قرار نگیرند.

APM آتوپایلوت همه کاره
APM به عنوان بهترین آتوپایلوت Open Source مطرح می شود چون مقرون به صرفه ، قابل اعتماد و بطور باورنکردنی قابل انعطاف می باشد. APM نخستین آتوپایلوت همه کاره و در عین حال یک آتوپایلوت پهباد (UAV) کامل است، یعنی با همان سخت افزار می تواند کنترل کاملا مستقل بسیاری از وسایل ماشینی، از قبیل مولتی کوپتر و هلیکوپترهای سنتی تا هواپیماهای دارای بال ثابت و حتی Ground rover را برعهده گیرد و برخلاف کنترلرهای RC ساده ، APM می تواند هم از پرواز بصورت ناوبری دستی و هم اتوماتیک پشتیبانی کند که شامل دریافت صدها نقطه GPS ، کنترل دوربینی ، پرواز و فرود اتوماتیک می شود.


ویژگی ها
دارای ژیروسکوپ 3 جهته ، شتاب سنج، قطب نما به همراه فشارسنج هوا با عمکرد عالی
دارای چیپ برای دیتا فلش با ظرفیت 4Megabyte بر روی برد که کلیه اطلاعات حرکتی ، ایستایی ، عملیات و ماموریتها بر روی آن ذخیره می شود.
دارای ماژول مکان یاب uBlox NEO-6M به همراه قطب نما خارجی جهت کنترل کاملا هوشمند با موقعیت و مختصات
یکی از اولین سیستم های آتوپایلوت Open Source که از شتاب سنج 6 درجه آزادی شرکت Invensense و قطب نمای MPU-6000 بهره می گیرد.
سنسور فشار سنج هوا (بارومتر) ارتقا یافته MS5611-01BA03 برای اندازه گیری اختصاصی
دارای چیپ های شرکت اتمل نظیر ATMEGA2560 و ATMEGA32U-2 به ترتیب برای پردازش و رابط USB


APM بهتر از کنترلرهای دیگر
انواع زیادی کنترلر پرواز در بازار وجود دارد. APM تنها کنترلری است که با داشتن ویژگی های بی نظیر و قابل اطمینان ، عملکرد و قیمت مناسب آن را از دیگر کنترلرها جدا می سازد و میان هزینه ای که برای آن می پردازید در قبال امکاناتی برای شما فراهم می کند تعادل قابل قبولی را ایجاد می کند.

Flight Control APM 2.8 For Multicopter ARDUPILOT MEGA 

Specification:

-This is the new APM 2.8 autopilot module. The sensors are exactly the same as with APM2.6, however this version does not have an onboard compass, which makes this version ideal for use with multicopters and rovers.
-The APM 2.8 is a complete open source autopilot system and the bestselling technology that won the prestigious 2012 Outback Challenge UAV competition. It allows the user to turn any fixed, rotary wing or multirotor vehicle (even cars and boats) into a fully autonomous vehicle; capable of performing programmed GPS missions with waypoints. Available with top or side connectors.
-This revision of the board has no onboard compass, which is designed for vehicles (especially multicopters and rovers) where the compass should be placed as far from power and motor sources as possible to avoid magnetic interference. (On fixed wing aircraft it's often easier to mount APM far enough away from the motors and ESCs to avoid magnetic interference, so this is not as critical, but APM 2.6 gives more flexibility in that positioning and is a good choice for them, too). This is designed to be used with the 3DR uBlox GPS with Compass (see option below), so that the GPS/Compass unit can be mounted further from noise sources than APM itself.

Features:
    -Arduino compatible
    -Includes both right angle and straight pins for I/O, allowing user to customize as needed
    -Includes 3-axis gyro, accelerometer and magnetometer, along with a high-performance barometer
    -Onboard 4 MP Dataflash chip for automatic data-logging
    -Digital compass powered by Honeywell’s HMC5883L-TR chip
    -Optional off-board GPS, Mediatek MT3329 or uBlox LEA-6H module. Mediatek MT3329 included in base price
    -One of the first open source autopilot systems to use Invensense’s 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000
    -Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties
    -Atmel’s ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 chips for processing and USB functions respectively


Development Tools:

ArduPilot Mega is built around Arduino technology and requires the free Arduino IDE to edit and upload code to the board.

Resources:

You can view the ArduPilot Mega online manual: ArduPlane for fixed-wing, and ArduCopter for rotary, which includes information on how to build, code, setup and tune your ArduPilot Mega.

http://ardupilot.com/